问答题 在如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=15，z2=25，z2’=15，z3=30，z3’=15，z4=30，z4’=2（右旋），z5=60，z5’=20（模数m=4mm）。若已知n1=500r/min，求齿条6的线速度v的大小和方向。

问答题 有一对正常齿制的直齿圆柱齿轮，搬运时丢失了大齿轮需要配制。现测得两轴相距116.25mm，小齿轮齿数z1=39，齿顶圆直径da1=102.5mm，求大齿轮的齿数z2及这对齿轮的分度圆直径d1和d2。

问答题 如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。