填空题 翻车机制动器采用（）型盘式制动器。

填空题 翻车机驱动电机采用矢量控制交流（）调速。

填空题 翻车机的三套集中润滑系统位置：一个系统位于（）上，用于润滑压车系统的所有运动件。另外两个系统（）。一个系统用于润滑翻车机的支撑和导向轮，另一个系统用于润滑翻车机的齿圈。