单项选择题
由运动结构简图可知，该传动系统是（）
A.周转轮系 B.混合轮系 C.定轴轮系
单项选择题 如图所示机构，中间轴是（）
单项选择题 下列机构中，用来联接两根轴或轴和回转件，使它们一起回转，从而传递转矩和运动的是（）
单项选择题 如图所示铰链四杆机构为（）
