问答题 如图所示汽缸吊（吊取重物的气动缸），气源压力为0.5MPa，起吊物体重量为Fw=900N，活塞返回由活塞、活塞杆自重返回，自重Fz=100N，活塞杆直径为d=20mm，机械效率η=0.8，安全系数n=1.5，试确定气动缸内径D。

问答题 负载为零时活塞的快进速度v（m/min）

问答题 负载R＝30000N、节流阀开口面积f＝0.1cm2时活塞运动速度（m/s）（此时不计换向阀的压力损失）。