单项选择题 先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（）。

单项选择题 阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）。

单项选择题 以下不属于道路检测的任务是（）。