单项选择题 下图所示机构中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是（）。

单项选择题 重为W的物体放在不光滑的水平面上，在力的作用下处于平衡状态，已知：静摩擦因数fs，平面对物体的法向反力为FN，摩擦力为Fs，下面哪种正确？（）

单项选择题 从同一高度自由落下的玻璃杯，掉在水泥地上易碎，掉在软泥地上不易碎，是因为（）