填空题 GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及（）颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个轨道上，距地面的平均高度为（）km，运行周期为11小时58分。

填空题 GPS全球定位系统具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能。能为各类用户提供精密的（）、速度和时间。

填空题 20世纪50年代末期，美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、（）的卫星导航系统，叫做子午卫星导航系统。