单项选择题 若要使用仿真软件实现去喷涂工件加工的仿真应用，在创建仿真模型时需要选择加载（）软件安装包。

单项选择题 发那科机器人要定义预定义按键SETUP，需要将宏指令分配给（）。

单项选择题 发那科工业机器人中平移的指令为（）。