单项选择题 满足下列（）时，陀螺仪才具有定轴性。

单项选择题 在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与（）。

单项选择题 自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端（）进动。