问答题 试推导出逐点比较法插补第二象限逆圆时的偏差函数递推公式，并画出插补程序流程图。

问答题 某CNC机床采用丝杆螺母副驱动工作台的直线进给运动，丝杆与电机直接相连，丝杆导程为10mm，步进电机每转400步，工作台的最高进给速度为2.4m/min，求：  1）系统的脉冲当量δ。  2）最高速进给时的进给脉冲频率。

问答题 用数字积分（DDA）插补法对图示直线进行插补运算，并在图中画出插补轨迹。