填空题 常闭式制动器依靠弹簧或重力的作用经常处于紧闸状态，而常开式制动器经常处于松闸（），只有（）时才能使其紧闸。

填空题 按工作状态，制动器可分为（）和（）两种型式。

填空题 机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时称为（）。