问答题 他励直流电动机的数据为：PN=10kW，UN=220V，IN=53.4A，nN=1500r/min，Ra=0.4Ω。求： （1）额定运行时的电磁转矩、输出转矩及空载转矩； （2）理想空载转速和实际转速； （3）半载时的转速； （4）n=1600r/min时的电枢电流。

问答题 一台他励直流电动机，UN=440V，IN=50A，nN=1500r/min，Ra=0.4Ω，当负载为额定负载时： 1）如果在电枢电路中串入RΩ＝1.56Ω，求串接电阻后的转速。 2）如果电源电压下降为220V，求电枢内无串接电阻时的转速。 3）若励磁磁通减少10％，求电枢内不串接电阻时的转速（调速前后转矩不变）

问答题 一台直流电动机的铭牌数据为：UN=220V，IN=150A，PN=30KW，nN=1500r/min，计算其固有机械特性。