单项选择题 铰链四杆机构若存在整转副，则不可能只存在（）。

判断题 机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到设计要求时会成为真实约束。

判断题 机构分析基础包括机构结构分析、机构运动分析和机器动力学。