填空题 自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程（），易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备

填空题 自动装配机从类型上来讲可分为单工位和（）两大类。

填空题 装入工序自动化中常用的装入方式有（）、机械装入、机动夹入三种。