多项选择题 ​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

多项选择题 ​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

多项选择题 现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。