问答题 不同相数的步进电动机各有什么特点？

问答题 比较反应式步进电动机与磁阻同步电动机的异同。

问答题 以内嵌式永磁体转子结构的两相导通三相星形六状态的无刷直流电动机为例，分析其电压平衡方程及其等效电路。