填空题 导向螺杆钻具的选型原则，根据井眼尺寸确定钻具的（），即螺杆钻具外径，根据井身设计造斜率，确定（），根据钻头水眼压降确定（），根据排量要求选择（）；根据井底温度确定（）、耐温级别，根据破岩力矩选择马达类型和参数，根据造斜率选择螺杆钻具的结构形式。

填空题 方向轴总成由两个元件组成（）和（）。

填空题 马达是螺杆钻具的动力部件，马达总成实际上是由（）和（）两个基本的部分组成的（）。