单项选择题

A.前馈控制用来克服主要干扰
B.反馈控制用来克服其他多种干扰
C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成
D.前馈-反馈控制系统只有一个调节器