单项选择题 （）预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿之一。

单项选择题 加热及冷却回路中的阀门使用了分程控制，加热阀在控制器输出为（）时才打开，而冷却阀在控制器输出为（）时才打开。

单项选择题 前馈控制系统的特点对于干扰的克服要比反馈控制及时、（）、采用的是对象特性确定的“专用”控制器。