判断题 机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一构件能在三维空间中运动，则该机构为平面机构。

判断题 移动副是指组成运动副的两个构件只能沿轴线相对移动，属于高副的一种。

判断题 一部机器可能由多种机构组成，如内燃机是由曲柄滑块机构、齿轮机构和凸轮机构、带传动机构等组合而成。