多项选择题
一下关于示教和手动机器人正确的有：（）
A.不要带着手套操作示教器和操作面板 B.在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会 C.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉 D.机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
多项选择题 TP程序中非运动指令包括（）
多项选择题 TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）
多项选择题 SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）
