问答题 一阿基米德蜗杆蜗轮传动，蜗轮的齿数z2=40、分度圆直径d2=200mm，蜗杆为单头。确定  （1）传动比，其中ω1为蜗杆的转速，ω2为蜗轮的转速；  （2）蜗轮端面模数mt2，蜗杆的轴面模数ma1，分度圆直径d1；  （3）蜗杆分度圆升角λ1；  （4）中心距a。

问答题 一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，已知z1=21，z2=51，mn=4mm，αn=20°，=1，=0.25，β=15°，轮齿宽度B=30mm。试计算这对齿轮传动的中心距a和重合度ε。

问答题 现有一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知齿轮的基本参数为z1=36，z2=33，α=20°，m=2mm，正常齿制，x1=-0.235，x2=1.335。 （1）计算齿轮这对齿轮传动的标准中心距a和正确安装中心距a′； （2）计算齿轮1的r1，rb1，ra1，rf1，p，s，e； （3）与采用标准齿轮传动相比较，这对齿轮传动有什么优点和缺点，应检验的条件是什么？