填空题 在起重机中通常都装有运行机构，运行机构的任务是使起重机或载重小车做（）运动。

填空题 变幅机构根据变幅方法可分为两种基本形式：运行小车式和（）

填空题 （）是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。