填空题 吊钩表面要求光洁，没有（），不允许对其进行任何（）。

填空题 摩擦阻力是指车轮与轨道间的（）摩擦力，车轮轴与（）的摩擦力，还有轮缘与轨道侧面的（）摩擦力。

填空题 起升机构是货物提起和落下的机构，它由（）装置、（）系统以及（）装置构成。