多项选择题
巷道式堆垛起重机的特点（）
A.整机结构高而窄 B.起重机配备有特殊的取物装置起重机的电力拖动系统 C.要同时满足快速、平稳和准确三方面要求 D.必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施
多项选择题 单元物品输送设备（）
多项选择题 自动化仓库按照货架形式可分为（）
多项选择题 巷道式堆垛机的控制方式（）
