单项选择题
目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。
A.RV减速器 B.蜗杆减速器 C.行星减速器 D.齿轮减速器
单项选择题 在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。
单项选择题 大于（）的自由度称为冗余自由度。
单项选择题 驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。
