问答题 小环M穿在两根直杆OD、AB上，AB杆水平固定，OA⊥AB，OA＝0.2m，OD杆以匀角速度ω＝3rad/s转动，试用合成运动方法求图示瞬时 1）小环M的速度 2）画出科氏加速度.

问答题 曲柄连杆滑块机构在力F和均布载荷q 的作用下于图示位置平衡，OA = 1 m，F = 20 kN ，OB在同一水平直线上，OA⊥OB，与OB夹30°角。不计摩擦。试求平衡时所需均布载荷q的大小.

问答题 图示结构，ADB为直角刚架，直角D处有力偶作用，力偶大小为qa2，AD中部有集中力作用，力的大小为qa ，DB段有均布载荷q作用，B处与BC杆铰接。已知q 、a ，不计自重，试求A、C处的支座反力.