判断题 梯形图中的输入触点和输出线圈即为现场的开关状态，可直接驱动现场执行元件。

判断题 PLC中所有继电器都可以由程序来驱动。

判断题 光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。