单项选择题 OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置。

单项选择题 在列车运行期间，（）监督列车车门的状态，如果在列车运行过程中车门开启，将触发紧急制动。

单项选择题 TGMT是列车自动控制系统，分为两个主要的子系统：（）和轨旁子系统WCU。