判断题 EPS与传统的液压助力转向相比，具有以下优点：结构简单，节省空间，重量减轻；节省油耗；噪声小；助力效果更好；实现转向系统的主动回正；环保性好。

判断题 EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，它可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力，使转向更加轻便。

判断题 HPS解决了机械转向系统转向沉重的问题，但无法兼顾车辆低速时的转向沉重性和高速时的转向稳定性。