判断题 起大臂前，要先确认大臂拉杆和屈伸臂周围钢丝绳是否正常，要确保屈伸臂安全进入导向槽。

判断题 放大臂前，要确认大臂卷筒上的钢丝绳缠绕工整。

判断题 俯仰操作选择自动档操作时，可以离开操作间。