多项选择题
PROFIBUS-DP使用的协议有（）。
A.第1层物理层B.第2层数据链路层C.第3层网络层D.第7层应用层E.用户接口层
多项选择题 CANopen规范用3套属性来描述一个对象，分别是（）。
多项选择题 CAN现场总线正常位时间可分为几个互不重叠的时间段，分别是（）。
多项选择题 CANBUS的错误类型有（）。
