单项选择题
关于“3-1-2”旋转的旋转矩阵的形式，正确的是（）。
A.R3-1-2=R2（θ）R1（φ）R3（ψ）B.R3-1-2=R3（ψ）R1（φ）R2（θ）C.R3-1-2=R3（ψ）R2（θ）R1（φ）D.R3-1-2=R1（φ）R3（ψ）R2（θ）
单项选择题 描述三轴稳定航天器的对地定向运动，除了卫星的本体坐标系外，需要借助的坐标系为（）。
单项选择题 下面关于时间系统说法正确的是（）。
单项选择题 真近点角、偏近点角及平近点角可以独立取代轨道六要素中的（）。
