单项选择题
若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。
A.减少上升时间和超调量 B.提高上升时间和调整时间 C.提高上升时间和峰值时间 D.减少上升时间和峰值时间
单项选择题 系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。
单项选择题 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
单项选择题 单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
