问答题 在图示的曲柄滑块机构中,虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力,试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
问答题 在图示双滑块机构中,转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆,在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q,若不计各构件重量及惯性力,试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
问答题 图示铰链四杆机构中,AB杆为主动件,CD杆为从动件,虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R,若不计构件的自重和惯性力,试确定: 1)图示位置时,主动构件AB的转向; 2)图示位置时,连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。 3)作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。