单项选择题
机器人做重定位动作时应选择（）。
A.直角坐标系B.用户坐标系C.工具坐标系D.关节坐标系
单项选择题 手动操作机器人时，使用世界坐标时TP显示为（）。
单项选择题 手动操作机器人时，使用用户坐标时TP显示为（）。
单项选择题 发那科机器人示教器中TOOL2按键的作用是（）。
