问答题 求透射出介质的光线的变换矩阵。

问答题 求平面界面处反射，球面界面处折射出介质的光线变换矩阵

问答题 证明，如图所示，当光线从折射率η1的介质，向折射率为η2的介质折射时，在曲率半径为R的球面分界面上，折射光线所经受的变换矩阵为其中，当球面相对于入射光线凹（凸）面时，R取正（负）值。