单项选择题 机车控制级装置一般采用（）设计，一套装置故障了可由另一套装置继续工作，保证列车运行的可靠性。

单项选择题 在闭环控制系统中，将输出量以一定的方式反馈到输入量，控制器根据给定目标和（）的差值进行控制。

单项选择题 衡量一个控制系统特性优劣的基本指数包括（）