填空题
CK6140的进给系统采用（）控制方式，检测装置采用（），因此机床开始工作时必须首先（）。
半闭环；内置式增量脉冲编码器；先返回机床参考点
填空题 CK6140的回转刀架自动转位的主要步骤为（）、（），最后由（）实现精定位。
填空题 数控机床的主电动机从额定转速以下用调节（）的方法来调节速度，并输出（），从额定功率以上用调节（）的方法来调节速度，输出（）。
填空题 增量式光电脉冲编码器在数控机床检测装置的应用方面有（）、（）、（）和（）等功能。
