判断题 对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。

判断题 对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，只有第6个关节可以旋转360°以上，其它关节转动范围一般在360°以内。

判断题 对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有多组解。