多项选择题 港口物流机械种类很多，主要分为（）。

单项选择题 组合臂架法的基本原理是：利用四连杆机构的工作原理，使组合臂架端点在变幅过程中（）的轨迹移动，从而使载重在变幅过程中的高度位置不变或变化很小。

单项选择题 轮胎起重机的运行机构是一种无轨运行机构，它可在平坦路面上作（）的运行。