填空题 煤矿安全监控系统按同步方式不同可分为（）传输系统和（）传输系统等。

填空题 矿井监控系统按传输信号的调制方式不同可分为（）；（）、调频和调相等系统。

填空题 煤矿安全监控系统按信号传输方向不同可分为（）；（）和双工系统。