问答题
已知系统的开环Nyquist图如图所示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数，试判断它们的稳定性。
问答题 已知某控制系统从源点到汇点的总传输为 其中a、b、c、d、e、f及q各代表一个支路的传输，试绘制出该系统的信号流图。
问答题 有一个信号流图如图所示。试利用Mason公式求总传输。
问答题 给定下列闭环系统的开环传递函数，试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性：
