问答题
简述直流调速方法。
直流电动机的调速方法有三种：改变电枢回路电阻调速-串电阻调速、调节电枢电压调速-降压调速以及改变励磁磁通调速-弱磁调速。
问答题 试写出旋转运动的动力学方程式。
问答题 常用的气动元件有哪些？
问答题 常用的液压元件有哪些？
