填空题 如图所示曲柄连杆机构中AB=r，BC=L，OA的角速度为ω，在图示位置时，AB⊥AC，则连杆BC的图形角速度ωBC（）滑块C的速度vC（）。

填空题 如图所示在BED构件的D端作用一集中力P，BE=ED=L。则约束反力：XB＝（），YB＝（），MB＝（）。

填空题 若构件内的应力随时间作交替变化，则该应力称为（），构件长期在此应力作用下，会发生无明显塑性变形的骤然断裂，这种破坏现象称为（）。