单项选择题 关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（）。

单项选择题 下面关于微型计算机控制技术的描述，正确的是（）。

问答题 某单位反馈系统在输入信号xi（t）=1+t的作用下，输出响应xo（t）=t，试求该系统的开环传递函数和稳态误差。