多项选择题 轮胎起重机的驱动形式主要有内燃机驱动和电力驱动两种，其中内燃机驱动分为（）三种。

多项选择题 轮胎起重机整机由（）、支腿、四大机构、动力装置等机件组成。

多项选择题 起重机械主要元件有（）、取物装置、制动装置五种。