单项选择题 全站仪的竖轴补偿器是双轴补偿，可以补偿竖轴倾斜对（）带来的影响。

单项选择题 若某全站仪的标称精度为±（3＋2×10的6次方×D）mm，当距离D为0.5km时，若往返观测，其算术平均值的中误差是（）。

问答题 请简述GPS由哪三大部分组成。