填空题 导向系统是用来监视盾构精确姿态，提供盾构相对于（）的详细偏差信息，便于用户及时纠正盾构的姿态。

填空题 盾尾油脂密封的控制有（）和（）两种模式。

填空题 盾尾油脂密封参数设定，压力控制模式下的（），阀工作等待时间，（）等待时间等。