单项选择题 以下关于凸轮说法错误的是（）

单项选择题 平面机构中，从动件的运动规律取决于什么？（）

问答题 已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图（a）所示。机械的等效转动惯量为Je=1kg·m2，等效驱动力矩为Md=30Nm，机械稳定运转开始时等效构件的角速度ω0= 25rad/s，试确定  （1）等效构件的稳定运动规律ω（φ）；  （2）速度不均匀系数δ；  （3）最大盈亏功ΔWmax；  （4）若要求[δ]= 0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求飞轮的转动惯量JF。